En Internet puedes buscar "Bootstrap 4 themes" y vas a encontrar una gran variedad de temas personalizados que puedes descargar y adaptar. Algunos son gratuitos, otros requieren atribución y otros son pagos.
Sobrescribiendo los estilos
Otra opción es sobrescribir los estilos en tu CSS. Esto muchas veces requiere entrar a inspeccionar los elementos en las herramientas de desarrollador del navegador para encontrar los selectores de los elementos que quieres personalizar.
Utilizando Sass
Sass es una extensión de CSS que ofrece funcionalidades como variables, condicionales, ciclos y reutilización de código, entre otros.
El código Sass debe ser convertido a CSS.
Esta es una forma avanzada de personalización que depende del proyecto en el que estés trabajando y las tecnologías que estés utilizando.