Rutas

Las rutas se definen en el archivo config/routes.rb.
La ruta debe especificar:
El verbo HTTP.
El path.
El controlador y el método (acción) que se van a encargar de procesar la petición que coincida.
Por ejemplo, la siguiente ruta:
get '/welcome/index', to: 'welcome#index'
tiene los siguientes elementos:
Utiliza el verbo GET.
Utiliza el path /welcome/index
El método index del controlador welcome_controller.rb se va a encargar de procesar la acción.
Otras formas de definir la misma ruta son:
get '/welcome/index' => 'welcome#index'
get '/welcome/index' # Rails infiere el controlador y el método de la ruta
Variables de path
Al igual que con Sinatra es posible definir variables en las rutas que después podemos obtener el hash params. Por ejemplo:
get '/hello/:name', to: "welcome#hello"
En el controlador utilizamos el hash params para obtener la variable :name:
class WelcomeController < ApplicationController
  def hello
    @name = params[:name]
  end
end
Nota: Aunque en la vista también podemos acceder el hash params, en general se recomienda pasar la información a través variables de instancia.
Nombrando las rutas
Es posible darle un nombre a cada ruta para no tener que usar el path (p.e. /welcome/index) en vínculos y redireccionamientos.
El nombre se le da con la opción as como se muestra en el siguiente ejemplo:
get '/welcome/index', to: 'welcome#index', as: "welcome"
De esa forma, ahora podemos utilizar el nombre seguido de _path o _url (p.e. welcome_path o welcome_url).
welcome_path # /welcome/index
welcome_url  # http://localhost:3000/welcome/index
En general utiliza _path a menos de que estés compartiendo un link en correos o quieras mostrar el URL completo.
Puedes usar el nombre de la ruta en vínculos así:
<a href="<%= welcome_path %>">Ir al Home</a>
De hecho Rails viene con un método de ayuda que vamos a ver más adelante llamado link_to que te permite crear vínculos de la siguiente forma:
<%= link_to "Ir al home", welcome_path %>
Esta última es la forma en la que se recomienda hacer vínculos internos en la aplicación.
Listando las rutas
Si quieres ver una lista de todas las rutas de la aplicación puedes utilizar el comando rails routes desde la consola (o rake routes si estás utilizando una versión de Rails menor a la 5):
$ rails routes
       Prefix Verb URI Pattern              Controller#Action
welcome_index GET  /welcome/index(.:format) welcome#index
El Prefix es el nombre de la ruta. Por defecto Rails le pone un nombre a la ruta así no hayamos utilizado as.
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